El carisma Carmelitas Misioneras Teresianas nace de la experiencia eclesial de Francisco Palau, quien ha recibido del Espíritu el llamado a vivir el mandamiento del Amor: “Amor a Dios y a los hermanos” y experimenta este mandato como amor a la Iglesia, de la que Cristo es Cabeza y nosotros su Cuerpo.

“La congregación de todos los prójimos unidos a Cristo, su cabeza, [la Iglesia] es tu amada” (MR 10, 5, 2°)

 Esta experiencia eclesial de ser Cuerpo de Cristo, les hace sintonizar con la humanidad de una manera nueva. Se reconocen imagen de Dios y hermanas de los hombres. Por esto, se alegran con quienes se alegran y sufren con quienes sufren, comprometiendo toda su vida en favor de aquellos que no gozan plenamente de los beneficios que nos da ser familia de Dios.